De taille intermédiaire, le situant entre le VR de classe « B » et celui de classe « A », le véhicule récréatif de classe « C » est reconnaissable à son habitacle avancée au-dessus de la cabine du conducteur. La taille du VR de classe « C » varie de 21 à 35 pieds de longueur. Il est destiné principalement à la famille et il permet, dans la plupart des cas, de coucher 6 personnes. Ce motorisé possède une bonne capacité de remorquage, pouvant tirer un bateau ou une auto, selon les besoins.