C’est le plus petit des VR. Ce véhicule dépasse parfois les 26 pieds de longueur et est construit à même une fourgonnette déjà disponible sur le marché des véhicules automobiles. Le VR de classe « B » est destiné principalement aux petites familles, aux couples et aux gens seuls. De tous les modèles de VR, c’est certainement le plus économique à opérer.